1965年生まれ。1979年四代鶴澤（つるざわ）重造（じゅうぞう）に師事して義太夫（ぎだゆう）の手ほどきを受ける。1982年に国立劇場文楽第８期研修生に編入。1984年に五代竹本南部太夫（たけもとなんぶだゆう）に入門し竹本南寿太夫（なんじゅだゆう）と名のり，同年国立文楽劇場で初舞台。1985年に五代豊竹呂太夫（ろだゆう）の門下となり，1988年に豊竹呂勢太夫と改名。2000年に八代豊竹嶋太夫（しまたゆう）の門下となる。
　第28回国立劇場文楽賞文楽優秀（ゆうしゅう）賞（2009），第32回国立劇場文楽賞文楽優秀賞（2013），第17回日本伝統文化振興財団賞（2013），第69回芸術選奨（せんしょう）文部科学大臣賞（2019）などを受賞。明朗な発声と伸（の）びやかな美声で，現在の文楽の中で最も充実した太夫の一人。浄瑠璃（じょうるり）本や見台の収集など，資料調査の見識にも定評がある。